基于ATmega64云台板卡测试平台的设计
一)电机控制 功能：通过集成电路控制四个继电器的开合，完成对水平和垂直两个电机的左右转动控制
一)高级功能：预置位、巡航、线扫、守望四种基本高级功能
云台控制电路的工作流程是参考云台控制协议（PECOL D，PECOL P，行业 V0.0，行业 V1.0），设定地址拨码和协议拨码，正确连接外部输入控制命令的控制设备（键盘），在正确的云台控制协议下，微处理器通过 RS48贴片电感5通信接受控制设备的输入命令，分析和判断后，发生响应；其响应主要有： 1）利用 RS485通信驱动摄像机动作。2）电路继电器 ULN2803控制水平电机和垂直电机的相应动作。3）以上二者同时动电感生产作。云台板卡控制集成电路原理图如图 1所示。
2自动化测试平台的设计
2.1云台自动化测试平台的硬件原理
云台板卡的功能多而繁杂，产品的功能测试项目多，通常测试手段是将云台板卡组装成整机，利用外部键盘输入云台控制命令，通过操作人员主观判断其功能的良好情况。针对通常测试模式费时、效率低等特点，云台板卡自动环型电感化测试平台的目标是进行“启动”一键操作，平台即可自动测试云台板卡控制电路的四大模块功能,并利用LED灯动态显示测试的结果 [1]。自动测试平台的基本思路为：以 ATmega64微处理器为控制中心组成自动测试平台硬件电路，选择相对应的云台通信协议，利用 RS485对被测试对象（云台板卡）发送云台动作控制信息，设定动作运行时间，达到时间后通过光耦或者 75LBC184收集云台动作的反馈信息，判断云台板卡反馈的控制命令是否正常，达到云台功能测试的目的,四大功能测试均用 LED灯动态跟踪显示：红色代表功能的不良，绿色代表功能良。自动化测试平台原理图如图2所示。 
2.2云台自动化测试平台的软件设计
自动化测试平台的功能是对云台板卡进行黑盒测试，检测云台板卡集成控制电路的四大模块功能---RS485功能、摄像机功能、电机控制功能、高级功能。测试平台软件设计的思路为：通过 RS485大功率电感通信将云台动作命令发送给被测试板卡，测试平台在设定时间内采集被测试板卡的响应信息，测试平台微处理器将采集信息与正常的响应信息进行对比，给出相应判断结果，用 LED动态显示测试结果。其中当被测试板卡的 RS485功能不良时,对于板卡的测试无法进行，测试平台将判定该板卡不良。但是四个功能模块的另外三个模块功能相对独立，互不影响，因此自动测试平台在 RS485功能良好前提下，剩余三大功能均一次测试完成 [3]。
自动测试平台软件设计是利用高级 C语言在 ICCAVR6.20开发环境下实现所有的测试功能流程，其流程图如图 3所示.
3.结论
针对云台板卡集成控制电路组装成云台整机，利用外部键盘人为操作检测其功能，速度慢电感器厂家、效率低、人为参与因素过多影响测试结果的准确性等弊病，设计了一套以ATmega64为微处理器的自动化云台板卡测试平台,完成对以 ATmega64为控制微处理器的云台自动化测试,解决了企业生产过程中,云台板卡测试不正确和效率低的难题;经过生产实际验证，该自动测试平台具有很好的应用效果，大大提高了企业的生产效率.
创新点：采用 8位 ATmega64单片机设计了一套自动测试平台，用于检测云台板卡。该测试平台具有操作简单，自动化程度高等特点。
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