基于主从控制的静止变流器并联系统
(1)
图4 公用电压调节器输出等效电路
式中: Ig为公用电压调节器输出,
分别为两台上述航空静止变流器模块的电流环等效放大倍数。对于该航空静止变流器并联系统,r1和r2非常小,因此U&0≈U&1,U&0≈U2,故式1可以简化为
(2)
从式(2)中可看出,任一逆变模块的输出电流等于该模块的电感电流与该模块的滤波电容电流的差。由式(2)得该控制方式下两并联模块间的环流IH为
(3)
从式(2,3)中可以看出,两台逆变模块的输出电流以及两台逆变模块间的环流由两个分量组成:(1)由于两逆变模块的电流放大倍数差而引起的环流;(2)由于两台逆变模块的输出滤波电容的差异而引起的环流。
(1)当
,令C1=C+△C1C2,C2=C+△C2,则式(3)化为
(4)
其中:△C=△C1-△C2。从式(4)中可以看出当两台逆变模块的输出滤波电容不相等时会在两逆变模块间产生环流,这一环流正比于两滤波电容的差△C。
(2)当C=C1=C2,令
,则式(4)化为
(5)
其中:
。从式(5)中可以看出当两台逆变模块的电流放大倍数不相等时会在两逆变模块间产生环流,这一环流正比于两逆变模块电流放大倍数差△K。
综合(1)与(2)分析可知:在共用一个大功率电感贴片电感器电压调节器的多电流模块并联系统中,欲使各模块均分负载电流,必须减小各逆变模块间在电流反馈环节、输出滤波环插件电感节上参数的差异。
2.4 并联系统动、静态分析
假设3个模块的输出滤波电感和输出滤波电容相等,各电差模电感流环的放大倍数,输出线路阻抗均相等,即:L1=L2=L3=L,C1=C2=C3=C,r1=r2=r3=r,
,对于该航空静止变流器并联系统,并联连接线较短,输出线路阻抗r非常小,可以忽略,因此U&0≈U&1。
假设单逆变模块的负载为R,电压环的放大倍数为k,积分时间常数为rV,可得单逆变模块的正向通道传递函数为
(6)
反馈通道传递函数为H(s)中山电感厂=Kv (7)
单逆变模块的输入输出传递函数为
(8)
n个单逆变模块并联后,并联系统的正向通道传递函数为
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