HPI在MCU和DSP接口中的应用
图2 C8051F060与C5409的HP I接口电路图
2. 2 HPI接口软件设计
HP I的数据传输分外部传输和内部传输。外部传输是指主机和HP I寄存器之间的传输,由主机发出指令完成。内部传输是指HP I寄存器和DSP内部RAM之间的共模电感器传输,由DSP内部的DMA 控制器自动完成。主机在进行外部传输时,要先检查内部传输是否完成,这是通过检测HRDY信号实现的。外部传输操作的一般步骤是:检查HRDY信号的电平。为高,表示可以进行传输;为低,表示DSP正在进行内部传输,此时不能进行外部传输。主机对HP I - 8口进行数据读写需要三个步骤:设置控制寄存器,写地址寄存器,读写数据寄存器。在寄存器读写过程中,主机通过端口发送控制信号,检测状态信号,完成对HP I口访问的时序模拟,双方通过向对方发送中断通知对方数据已经准备好,通过检测对方设置的状态判断对方是否准备好接受数据。
具体设置过程如下:
a) 首先初始化HP IC 寄存器,特别是BOB 位。具体方法为:先设置HCNTL1 =HCNTL0 = 0,选择将要对HP IC进行操作。然后将HP IC的值写入HP I。注意HP IC的高8位和低8位是一样的。
b) 设置地址寄存器HP IA。先设置HCNTL1 =1&HCNTL0 = 0,选择将要对HP IA进行操作。然后将要访问的C54x片内RAM的地址写入HP I,高8位先写,低8位后写。
c) 读写C54x的片内R一体成型电感器AM。先设置HCNTL1 /0,选择将要对数据锁存器HP ID 进行操作。如果设置HCNTL1 = 0&HCNTL0 = 1,表示使用地址自动增加模式;如果设置HCNTL0 = HCNTL1 = 1 时,表示不使用地址自动增加模式,这时完成读写操作后,地址寄存器HP IA将不会变。
绕行电感以下是C8051F060的HP I接口程序:
(1) 读HPID寄存器程序
unsigned int HP ID_Read ( )
{
unsigned char H_Byte,L_Byte;
HDS2 = 1;
HCS = 0; 使能HP I
HCNTL0 = 1;
HCNTL1 = 0; 主机可读写HPID
HB IL = 0; 当前是第一字节
HRW = 1; 主机要求读选通HPI
HDS1 = 0; 开始数据操作
H_Byte = P1; 读出高8位数据
Delay(2) ; 等待数据读出完成
HDS1 = 1; 结束数据操作
HB IL = 1; 当前是第二字节
HRW = 1; 主机要求读选通HPI磁芯电感
HDS1 = 0; 开始数据操作
L_Byte = P1; 读出低8位数据
Delay(2) ; 等待数据读出完成
HDS1 = 1; 结束数据操作
}
(2) 写HPID寄存器程序
void HPID_Write ( unsigned intW_data)
{
HDS2 = 1;
HCS = 0; 使能HP I
HCNTL0 = 1;
HCNTL1 = 0; 主机可读写HPID
HB IL = 0; 当前是第一字节
HRW = 0; 主机要求写选通HPI
HDS1 = 0; 开始数据操作
P1 = ( unsigned char) ( (W_data > > 8) &0xFF) ; 写入高8位数据
Delay(2) ; 等待数据写入完成
HDS1 = 1; 结束数据操作
HB IL = 1; 当前是第二字节
HRW = 0; 主机要求写选通HPI
HDS1 = 0; 开始数据操作
P1 = ( unsigned char) (W_data&0xFF) ; 写入低8位数一体电感据
Delay(2) ; 等待数据写入完成
HDS1 = 1; 结束数据操作
}
3 结束语
本设计方案具有硬件结构简单、使用方便等优点,有很好的使用价值。经在某导航系统中实际使用的效果来看,证明该设计方案简单、性能稳定、高效可靠,达到了预期的设计目的。
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