基于A3972的步进电机驱动模块设计
切换电路
由于自动收发卡机的设计是基于双工位(工作通道)的，所以本驱动模块内部自带电机切换电路，可以驱动分时工作的两路电机。切换部分由低功耗的MOS对管集成芯片及外围电路组成(见图4)。
电源(DC/DC变换)电路
为了使模块的控制部分有一稳定的工作环境(包括电压稳定、抗干扰等)，电源部分采用小功率DC/DC变换芯片做成24V—5V的开关稳压电源(非隔离型)，供模块内控制部分使用。另加入过压保护、电源方向保护电路，以提高可靠性，如图5所示。V1为特快速整流二极管，这里可以起到电电感器课件源方向保护的作用。D1的输出电压为VOUT=1.25(1+R2/R1)，给D2提供一个相对电感厂家稳定、安全的输入电压，再经过D2电压转换为VOUT=1.25(1+R4/R5)即5V。
系统软件设计
系统软件设计是设计的关键部分，电机每转动一步都是由单片机软件向驱动芯片写入控制字0、控制字1来实现的，所以控制字值的设定是设计的关键，本文还给出一个合理的加速曲线，以解决电机的启动力矩与转速的矛盾。
如图7电机正反转流程所示，电机每转动一微步，需要向控制字0写入两路桥电流，而桥电流由6位线性DAC值决定，结合细分值、电流方向和电流衰减模式将DAC值按一定规律写入驱动芯片即可。
电机启动的加速过程分为5个速度等级，电机启动时设定速度等级SpeedNo为0，以最小恒速位移为单位，逐渐提高速度等级，并通过设置定时器T0的值来作为两个微步之间的时间延时，从而改工字电感器变步速。图8速度延时流程中Flag为延时结束标志位，定时器T0溢出时置位。
结语
该驱动模块已用于本研究所研发的自动收发卡机项目，驱动42系列两相步进电机，步距角为1.8°，为了进一步提高步进电机定位精度和系统的运行平稳性，采用电感器厂家细分级数为16。从运行的实际情况看，该步进电大电流电感机驱动器实现了较高的稳速精度，运行可靠，取得了满意的效果。
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