移相全桥的问题
1. 原边电压电流波形：
2. 副边整流二极管到滤波电感之间的电流波形（不是很准确）：
什么控制方式？感觉震荡了环路控制部分参考一下我的帖子环路部分http://bbs.21专注于大电流电感设计、制造/forum. ... &fromuid=139132
没有用到峰值电流控制模式，就是一般的副边输出电压采样，和给定电压做比较后然后经过二类补偿PI调节器来进行控制。
如果说是控制环路收到了干扰，为什么在输出15A的时候都没有这种现象？此时负载已经不轻了。
首先你这个频率说的是75KHz，怎么第一幅图的频率怎么是7.5us，是133.3KHz，输出电流波形应该是倍频，却是7us
电压模式的补偿使用二类补偿器不见得能补偿过来，前提是输出LC的共轭复极点大于你的穿越频率才可以，否则得使用三型补偿器，先不说这个，0-15A能正常工作，那么在0-15A简单做个瞬态动态测试，比如5A-15A切，看一下动态波形先判断下环路的稳定性
你测一下输出纹波，看这时候是不是输出纹波已经变的较大了？
在电感发生啸叫的时候，测试输出电压纹波，大了很多，VPP居然差不多3V（图示衰减了10倍），而且频率很高，周期大概600us，然后再测试了一下PI调节器082运放的1脚输出波形，均值大概6V上面骑有一个同频率的纹波，怪不得啸叫了。
1.输出纹波：
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嗯，环路参数的问题，需要调整环路。 加大R3、C2；一个个来，先加大R3十倍，看看趋势。 现在是高频纹波，1K左右的频率，加大R2，无非是想加快响应速度来抑制这个纹波吧，但是现在系统喳喳刺叫，会不会是动态响应过快导致相位余量不足故不够稳定的呢？我没有加大R2，而是往相反的方向减小R2值到15K，OK了，输出纹波终于消失，再也没有了那个喳喳叫声。输出可以稳定带载30A，而且测试此时纹波很小，大概只有400mv的样子。于是继续加载，到了大概40A还可以稳定输出，但是想继续走到满载，到了差不多43A，系统又出现新的不稳定了，断续出现喳喳声。
第一台机器调试完毕，基本性能实现，在15A的时候已经滞后桥臂实现软开关。然后又进行第二台样机的摸底，发现第二台机器在带载15A（1/3负载）的时候发现H桥结点电压波形出现了如图情况，图中红色圆圈部分应该为滞后桥臂下管体内二极管二次充电现象导致，因为死区时间的原因，该管子的PWM迟迟未来，实测对应的PWM驱动确实如此，但是紧接着出现一个负向的大坑，红色方框所示，这个就百思不得其解了，是什么原因导致的呢？然后上了第三台机器发现也是一样的情况。后两台都表现为硬开关比较严重，管子发热很厉害，一直到满载才看到软开关，管子温度才下降，可是这两台机器与第一台功率电路器件、控制电路参数都一样的呀，有些邪门了。
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画PCB板时的覆铜疑惑从刚开始画PCB板时就对覆铜的定义不理解 flyback 空载，驱动出现大小波小弟设计的一个flyback ，输入 6-30V 两路输出13.5V ，一路0.85A 一路0.1A ，原边感量4u 匝比6：17：17 ，开关频率170K, IC 用的是NCV887100D 300W轻型高效逆变电源工作原理逆变电源被广泛运用在车用电器、船用电器、日常生活、备用电源、风力发电、太阳能发电等领域，传统的逆变电源直接采用工频(50HZ)逆变，所以工频变压器的体积庞大、重量重、逆变效率低，一般只有65%左右。这 
而且现在手上有个4层板
看到它的覆铜是底层全部都是地，中间走信号，顶层有画一块区域是电源覆铜
那我就不明白了，如果底层全部都是被
6-30V 满载时 波形一切OK