驱动器测试系统设计
4.2重要项目测试
4.2.1外部电流极限降低测试
在被测驱动器的XX端加上-10V电压,速度控制器的过流监控功能失去作用,根据电流降低特性曲线,可知最大输出电流被限制在40%I max。速度给定值设置为-5V,驱动使能打开3分钟后再关上,测量检测孔的波形,Iist共模电感幅值应为4+0.4V,“过流”指示灯不亮。电流降低特性曲线如图6。
图6:电流降低特性曲线
4.2.2I2t监控测试
I2t功能通过对电流实际值的近似平方,其结果再进行积分,如果电流实际值是额定值的1.模压电感器1倍,积分器向负积分,否则向正积分。
具体测试选用测试功率板代替驱动器的功率模块,关闭相应开关,在XX端加上-1V电压,由XX特性曲线可知最大输出电流为100%’Imax。在此测试界面下,速度给定设置为-5V,驱动使能开,测W孔Iist波形,把记录数据输入对应单元,后台软件通过计算可以给出合格与否的结论(Iist幅值下降最终趋向应为1.1IN,幅值最大保持时间T应为)。
5.结束语
驱动器测试系统可对驱动器在离线和在线两种状态下进行测试,测试系统可以帮助调试人员快速确定、了解调试或使用过程中驱动器状态,并提出解决方案,操作简单快捷,人机交互性好,系统遵循通用化、标准化和模块化设计原则,具有良好的交互性、可移植性和可扩展性。本测试系统的设计完成,对驱动器的电感器厂家维修保养提供了极大便利电感器塑封电感器的应用,同时可便携式驱动器测试系统也在研究设计中,不久将完成。
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