基于Cotex-m3的直流绝缘监测模块硬件设计
1.系统绝缘检测原理
1.1 平衡桥-非平衡桥检测法
平衡桥-非平衡桥检测法是通过模拟平衡状态和非平衡状态来实现的。绝缘电阻对地检测原理如图1所示。
在需要检测直流系统绝缘时，首先控制K1闭合，K2、K3断开，CPU采集到CL+对地电压UL1及CL-对地电压UN1,得出公式(1)：
注：R1:平衡桥CL+对地电阻;R2:平衡桥CL-对地电阻;R5:CL+对地电阻;R6:CL-对地电阻。
然后对CL+对地电压及CL-对地电压进行比较，当CL+对地电压大于CL-对地电压时，CPU控制K2闭合，采集到CL+对地电贴片电感器 压UL2及CL-对地电压UN2,得出公式(2)：
注：R1:平衡桥CL+对地电阻;R2:平衡桥CL-对地电阻;R3:非平衡桥CL+对地电阻;R4:非平衡桥CL-对地电阻;R5:CL+对地电阻;R6:CL-对地电阻。
如果当CL+对地电压小于CL-对地电压时，CPU控制K3闭合，采集到CL+对地电压UL3及CL-对地电压UN3,得出公式(3)：
注：R1:平衡桥CL+对地电阻;R2:平衡桥CL-对地电阻;R5:CL+对地电阻;R6:CL-对地电阻;R3:非平衡桥CL+对地电阻;R4:非平衡桥CL-对地电阻。
通过公式(1)与公式(2)或公式(3)可以计算出CL+对地电阻R5及CL-对地电阻R6.
1.2 系统整体功能介绍
直流绝缘监测模块整体框图如图2所示：
系统在收到后台监控的命令后开始检测绝缘状态，通过控制切换平衡桥与非平衡桥采集相关电压数据，经处理后送人CPU,CPU根据平衡桥-非平衡桥检测法对数据进行处理后得到实际直流母线对地绝缘值，然后通过通讯送到后台，当绝缘值达到一定范围时，向后台发出告警，后台提示相关人员进行处理。
2.系统硬件设计
2.1 系统核心电路
本系统采用ST公司的STM32F107RC处理器，主要应用了芯片的USART、CAN、SPI总线、I2C及GPIO等功能，其系统核心电路结构图如图3所示：
系统通过RS485接口与上位机系统进行通信，实时传输直流系统绝缘情况;通过I2C扩展的存储器EEROM用来存放一些系统给定值;复位电路确保系统的可靠稳定运行，开入开出用来检测一些系统状态并及时给出告警;系统绝缘检测电路主要是利用外部ADC+光耦+分压桥臂电阻的方式实现。
2.2 绝缘检测电路
绝缘检测电路主要是应用平衡桥--非平衡桥原理进行检测，具体功率电感器检测电路结构图如图4所示：
通过平衡桥-非平衡桥电路检测到不同的电压状态，经过运放电路进行放大，输入到ADC把模拟电压值转换为数字电压值，然后通过光耦隔离进入CPU进行计算处理，得出实际接地电阻值并给出告警。
3.实验结果
把精密电阻接在CL+与PE之间或CL-与PE之间，用该硬件检测电路检测接入的精密电阻共模电感值，结果如表1所示：
通过实际检测验证，8KΩ到100KΩ范围内检测精度能够达到5‰，完全能够满足系统需求。
4.结论
采用本文的硬件电路设计测量直流系统的对地绝缘电阻，检测精度高、可靠性高，对电力系统的安全运行产生了积极的影响，给现场运行人员提供很大方便。磁棒电感
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