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永磁同步电动机矢量控制

发布时间:2017-02-15 06:25:41  来源:大电流电感厂家   查看:


4 仿真图形及结果分析

仿真中用到的电机参数如下:定子电阻为2.875Ω,定子直轴电感和交轴电感都为8.5e一3H,永磁磁极与定子绕组交链的磁链为0.175Wb,转动惯量0.8e一3kgm2,极对数6,给定转速为ωr=500rpm,在t=0.03s时,负载转矩由ON·m突变为6N·m,见图(5.1)。
由上述仿真结果可知,普通三相永磁同步电机采用基于转子磁场定向的矢量控制方案,且速度外环采用PI控制时,速度响应过程中有一定超调电感器命名见图(5.2)。当突加负载时,速度立即下降塑封电感,然后逐渐恢复稳定见图(5.3):若在速度外环采用PID控制,即在速度外环加一个小的微分环节D并适当降低比例放大系数P,可有效降低超调量,并且缩短电机启动和突加负载时电机到达稳态的时间。交轴实贴片电感际电流始工字电感终跟踪交轴给定电流见图(5.5),且启动过程中和突加负载时,两者变化幅度较大,而稳定时两者都基本恒定,稳态时电磁力矩恒定见图(5.4),以便平衡外加负载;速度稳定时三相定子电流为规整的正弦电流,且相位依次相差约120工字电感器°。

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