基于8XC196MC波形发生器的步进电机控制
四相步进电机控制电路如图1，本方案使用了8XC196MC波形发生器的两组输出。它由输入电路、微处理器、功放电路等构成，控制驱动步进电机的时序是半步距时序。一个调制周期控制八拍。它的控制时序是A-AB-B-BC-C-CD-D-电感器应用DA-A(正转)，DA-D-CD-C-BC-B-BA-A-DA (反转)。
步距角：Qn=360°/8*转子齿数=360°/8*50=0.9°(转子齿数=5电感器厂家0)，则步进电机转一圈所需的步进数：360°/0.9°=400，根据输入信息决定电机的转动。
2.2 电源一频率控制特性
电源一频率控制特性(AMP)数据表的建立，由于所加的是直流信号，故可以认为电流与电压成正比，控制电流也就是控制电压。当调制频率为0时，电流幅值最大，表格数据规化为65535(0FFFFH)，调制频率为400 Hz时，电流幅值数据为0，中间隔0.25 Hz取一个数据。最高调制频率为200 Hz，故表格包含数据801项数据，共占1 602字节。所以WG_COMP=AMP×WB_RELOAD/216.其中：WG_COMP是装入相比较寄存器的值;AMP是由表格查得的电流幅值; WG-RELOAD是载波周期。
2.3 程序框图
主程序初始化须设置允许CAPCOMP0(INT02)中断，允许EXTINT(INT14)中断，设置最小、最大调制频率，设置初始电流幅值，设置PWM载波周期，设置初始PWM占空比，开中断等。由输入电路装入调制频率，比较调制频率，并控制调制频率的极限在初始设置最大到最小范围内。查表取出AMP表中的数据，并计算再次节拍时间。CAPCOMP0中断子程序对电机的八拍转动特性进行控制输出，扁平型电感并在中断程序最后修改占空比和下一次中断时间。
3 结束语
本文利用单片机技术控制电机转动工作，使编程由复杂化走向简单化。INTEL公司的8XC196MC 系列是专门为电机高速控制所设计的一种16位微控制器，其后缀MC正是英文“电机控制器”(Motor Controller)的字头缩写，已被工字电感广泛用于电机的控制中。它具有性能高，功能全，用户使用方便等特点，尤其是高速的处理能力和对交流电的特殊应电感器生产用，因此它必将在我国的智能领域控制广泛应用，也将带来可观的经济效益。
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