数字控制PFC电路的模型与环路设计分析
3、 在高频段, 开环传递函数呈衰减特性,抑制高频信号对系统的干扰。对于模拟的 PI 补偿器, 为使平均电流控制的电路稳定,电感电流向下的斜率乘以电路误差放大器的在开关频率的增益须与振荡器的斜波斜率相等此标准给出了电流补偿器在开关频率处得上限值,如果增益太高,电感电流斜率将会比振荡器斜率大,整个环路将会更加不稳定。因此设计原则:
3.1.2 电压环数字补偿器的设计
电压环的带宽相对于开关频率太低,所以对带电压回路控制的主要目的是使输入失真达到最小,而电感生产厂家不是用来提系统稳定度。由于输出电压中含有的二次谐波量,导致输入电流参考信号中出现三次谐波因此回 路的带宽必须足够小,才能减少输出电容上的线频率的二次谐波以低输入电流的调制量。因此设计原则:
(1)电压补偿器在 100 Hz 处的增益满足
3.2 数字 PI 控制器 Z 频域设计法
模拟设计方法由于忽略了回路中的延迟和零阶保持器,因此得到的参数并不精确。为获得更好的性能,设计数字 PI 控制器时, 利用模拟控制器的设计经验直接在离散 Z 域进行设计,但存在一定的近似性和不确定性。本文采用后向差分法进行 Z 变换,得到 PI 控制器在 Z 频域的传递函数,直接在 Z 域中进行零、极点配置或响应分析。
3.2.1 电流环补偿器的设计
对于数字控制出现的控制延时可等效为在前向通道串入延时环节,包含了 ADC 转换时间,计算时间、零阶保持器等, 其对数字控制系统的性能有很大影响。由于延时,系统的带宽被减小,在某些情况下,系统会发生振荡甚至失去稳定性。
5.结论
在分析了传统的补偿回来设计的方法的基础上,提出了一种在离散 Z 频域下的数字补偿器的设计方法, 设计了基共模电感于 TMS320F2407 型 DSP 芯片的数字控制系统,并进行了实验验证,结果表明该数字方案的可行性。
参考文献
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作者简介:
周升明 男,1986年生,北方工业大学机电工程学院,研究生,主要研究方向为电子镇流器,数字控制开关电源。
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求助单片机IO口接入电路不能改变PWM 本帖最后由 chest20090909 于 2015-6-15 09:55 编辑 请教各位大侠,我用单片机的一个IO口输出PWM信号,经过74系列逻辑电路输入到IR2110的HIN输入口,同时单片机接有两个按键,用于控制PWM占空比的加减,PWM经过逻辑电路接到IR2110输入口HIN,LIN时,按按键不能改变PWM占空比,只能以程序初始化的PWM占空比运行。 但把PWM信号IN1,IN2,IN3,IN4