dsPIC33F:CerebotMC7马达控制方案
Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号控制器(DSC),采用改进的哈佛架构,高达40MIPS,16位数据通路,24位指令,工作电压3.0V~3.6V,主要用在各种马达控制如无刷DC马达,单相和三相马达与开关磁阻电动机。此外也可用在UPS、逆变器、开关电源、功率因素修正以及服务器、通信设备和其他工业设备的电源管理模块。
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器件可支持多种电机的控制应用,如无刷直流电机,单相和三相感应电机,开关磁阻电机。dsPIC33F电机控制产品也非常适合于不间断电源(UPS),逆变器,交换式电源供应器,功率因数校正以及服务器、电信设备和其他工业设备中的电源管理模块的控制。
图1 dsPIC33F系列方框图
图2 Cerebot MC7马达控制板框图
dsPIC33F主要特性
工作范围:
•最高可达40 MIPS的操作(3.0V~3.6V):
-工业级温度范围(-40℃~85℃)
-扩展级温度范围(-40℃~125℃)
•最高可达20 MIPS的操作(3.0V~3.6V):
-高温范围(-40℃~150℃)
高性能DSC CPU:
•改进型哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据总线
• 24位宽指令
•可寻址最大4M指令字的线性程序存储空间
•可寻址最大64kB线性数据存储器
• 83条基本指令:多数为单字节/ 单周期指令
•两个40位累加器:
-带舍入和饱和选择
•灵活和强大的寻址模式:
-间接寻址、模寻址和位反转寻址
•软件栈
16位&电感厂家times;16位小数/整数乘法运算
• 32/16位和16/16位除法运算
•单周期乘法和累加运算:
- DSP操作的累加器回写
-双数据取操作
•可将最多40 位数据左移或右移最多16 位
直接内存访问(DMA):
• 8通道硬件DMA
• 2 kB双端口DMA缓冲区(DMA RAM)以存储通过DMA传输的数据:
-允许CPU执行代码时在RAM和外 设之间进行数据传输(不额外占用周期)
•大多数外设支持DMA
中断控制器:
&bul绕行电感器l;中断响应延时5个周期
•最多67个可用中断源
•最多五个外部中断
• 7个可编程优先级
•五个处理器异常响应数字I/O:
•最多85个可编程数字I/O引脚
•最多24个引脚上具有唤醒/变化中断功能
•输出引脚可驱动3.0V~3.6V电压
• 5V容限的引脚呈漏极开路配置,最 高其有5.5V输出,并有一个外部上拉
•所有I/O引脚具有4mA的电流吸入 能力
片上闪存和SRAM:
•闪存程序存储器,最大256 kB
•数据SRAM,最高30kB(包括2kB的DMA RAM空间)
系统管理:
•灵活的时钟选项:
-外部晶贴片电感器振,谐振器和内部RC
-全集成PLL
-极低抖动PLL
•上电定时器
•振荡器启动定时器/稳定器
•自带RC振荡器的看门狗电感生产定时器
&bu升压电感ll;故障保护时钟监视器(FSCM)
•多个复位源
电源管理:
•片上2.5V稳压器
•实时时钟源切换
•可快速唤醒的空闲,休眠和打盹模式定时器/捕捉/比较/PWM:
•定时器/计数器,最多9个16位定时器:
-最多可以配对成4个32位定时器
- 1个定时器,可依靠外部32.768 kHz振荡器用作实时时钟(RTC)
-可编程的预分频器
•输入捕捉(最多八通道):
-可捕捉上升沿,下降沿或上升/下降沿
- 16位捕捉输入功能
-每路捕捉都有4字深度的FIFO缓冲
•输出比较(最多八通道):
- 一个或两个16位比较模式
- 16位无毛刺PWM模式
通信模块:
• 3线SPI(2个模块):
-帧支持简单编解码的I/O接口
-支持8位和16位数据
-支持所有串行时钟格式和采样模式
• I2C(2个模块):
- 完全支持多主从模式
- 7位和10位寻址
-总线冲突检测和仲裁
-集成信号调理
-从地址掩码
• UART(2个模块):
-检测到地址位时产生中断
-检测UART错误产生中断
-检测到启动位时将器件从休眠模式唤醒平面变压器厂家 | 平面电感厂家
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