基于TB6560的步进电机驱动电路设计
1．4 步进电机自动半流电路
步进电机要减少发热，就要减少铜损和铁损。减少铜损就是减小电阻和电流，要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已选定的电机，首先，应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，自动半流在电机处于静态时自动减小电流，脱机功能是将输出电机电流切断；其次，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损与电机驱动电压有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性、平稳性和发热、噪声等指标。
为尽可能减小电机发热，需要TB6560的TQ2和TQl引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半甚至更小，故称为“自动半流电路”。用NFA、NFB定义最大输出电流后，通过TQ2和TQl设置电流比率输出，设为OO、01、10、1l时，输出的电流分别为最大电流的100％、75％、50％、25％。改变电机的驱动电流，也就改变了电机输出扭矩的大小。自动半流电路设计选用可重复触发的单稳态电路芯片74CHl23，用电机的驱动脉冲CLK作为单稳电感器用途态电路的触发脉冲。单稳态电路的反向输出接TQ2引脚，电机驱动脉冲持续时TQ2一直保持低电平，无驱动脉冲时保持高电平。在图2电路中，TQl连接3个跳线帽。接跳线1，TQ2、TQl始终同为高或低电平，驱动电流在25％～100％切换；接跳线2，TQ2始终为低，电流在50％～100％切换；接跳线3，电流在25％～75％切换。可根据工作驱动电流需要选择不同跳线。
2 步进电机失步和越步问题及解决方法
步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。失步产生的主要原因及解决方法：
①步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。
②步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性，当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间，使电机从低速度平稳上升到某个速度。
③步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动尚未得到充分衰减，下一个脉冲就已来到，因而在共振频率附近动态误差最大并导致步进电机失步。解决方法：减小步进电机的驱动电流；采用细分驱动方法和阻尼方法。
转子在步进过程中获得过多的能量时，转子的平均速度会高于定子磁场的平均旋转速度，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使步进电机产生越步。
当步进电机存在越步时，可减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电机的输出转矩或使减速时间加长。
3 试验结果
设计时应该保证芯片逻辑电压低于驱动电压，否则芯片不能正常工作；在选取NFA、NFB检流电阻时应选功率不小于2 W的无感电阻；对电机驱动电源及驱动输出连线和地的印制板布线，应保证能稳定通过3 A电流；电源入口加熔断器大电流电感保护驱动电路，以免电机的电流过大烧毁电路板。设计的驱动器应用于雕刻机X、Y、Z三轴步进电机的驱动，经过试验，雕刻的样电感器生产厂家品如图4所示。从最终结果看，精度满足目标要求。
结语
本文提出了基于TB6560的步进电机驱动电路设计方案，并给出了步进电机失步和越步问题的解决方法。试
验证明，效果良好，达到预期目标。
我想用uc3906做个12v2.2ah铅酸蓄电池的充电电路各位大虾： 好！ 我想用uc3906做个12v2.2ah铅酸蓄电池的充电电路，希望做过的仁兄给点意见~~~，我没有做过类似的充电器（电源管理器），希望实际用过本芯片的仁兄给点意见~~~~~ 比如用本芯片的稳定性及其他容易出现的问题还有就是此芯片的生存期等等~~~也有用lm317做的先横流再横压的简单充电电路，不过这种电路
LDO输入、输出加磁珠或电感最近看到一些应用电路中在LDO的输入和输出上会串接一个磁珠或者电感，不太理解其中的深意。
当后级用电电流突然变大时这个磁珠或电感不会影响LDO的响应速度吗？另外还请各位帮
急急急！！！ir2110驱动全桥逆变电路问题各位大神大佬，小学生刚学电源，用ir2110驱动全桥逆变电路，遇到些问题，请各位大佬帮帮忙现在电路现象是U1 O 脚为 0 ； COM脚为0； VCC脚为15v; VS脚为15v; VB脚为15v； HO脚为15v