基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计
3.2 高速数据采集电路
该系统中的电动机转子位置和转速检测使用的是增量式光电编码器。其输出信号送入TMS320LF2407A的I/O和QEP单元后，即可通过位置的微分运算得到转速信号。而用霍工字电感器尔电流传感器采样A、B两相电流即可获电感器厂家得实时的电流信息。
3.3 主电源电路
控制系统的主回路逆变器采用智能功率模块PM30CSJO60，该模块采用30A/600VIGBT功率管，它内含驱动电路，并设计有过压、过流、过热、欠压等故障检测保护电路。同时系统还设计了软启动电路以减少强电对主回路的冲击插件电感。在系统故障保护环节中还设置了主回路过压、欠压、过热、过载、制动异常、光电编码器反馈断线等保护功能，故障信号由软硬件配合检测，一旦出现保护信号，便可通过软件或硬件逻辑立刻封锁PWM驱动信号。
4 系统软件设计
永磁同步电机磁场定向控制器软件包括DSP主程序和DSP伺服控制程序，其中DSP伺服控制程序由4个部分组成：PWM定时中断程序、光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序和通讯中断程序。主程序流程图如图4所示。主程序只完成系统硬件和软件的初始化任务，然后处于等待状态。完整的磁场定向控制（FOC）控制算法用PWM定时中断服务程序中实现。在一个中断周期内，从两路AD采样电流可计算转子位置角和转速，当完成所有反馈通道计算后，再调用正向通道中的计算模块函数，最后输出三相逆变器的空间矢量PWM波信号。其中断周期设定为60μs，0.5ms完成一次速度环和位置环的控制，控制器的PWM开关周期设置为16k工字电感Hz。PWM定时中断程序的流程图如图5所示。通讯中断程序主要用来接收并刷新控制参数，同时设置运行模式；光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确地捕获，从而得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值；功率驱动保护中断程序则用于检测智能功率模块的故障输出，当出现故障时，DSP的PWM通道将被封锁，从而使输出变成高阻态。
5 结束语
本文提出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电机磁场定向控制系统的实现方案，该方案充分利用了DSP的高速运算能力，从而使很多复杂的控制算法和功能得以实现。该系统集实时处理能力和控制器平面电感器的外设功能于一身，从而实现了系统的实时性和快速性。同时也为开发小体积、智能型永磁同步电机控制系统提供了一种新的途径。
平面变压器厂家 | 平面电感厂家基于ADSP-BF532的嵌入式网络视频服务器的设计目前，视音频技术在各项工作和生活领域中得到了广泛应用，还为人们提出了高效的传输平台以及接入和处理手段。多媒体监控系统以其能够实时、形象、真实地反映被监控对象的特性而逐渐成为现代化管理、检测、控制的重要
如何查看CC2530的z-stack协议栈程序的大小？通常查看单片机程序的大小是通过查看烧写进单片机的HEX文件的大小而确定的，然而CC2530的z-stack协议栈程序的HEX文件并不能代表其程序大小（比如协议栈程序的HEX文件经常超过25
开关电源电磁兼容性问题研究1 前言开关电源因具有体积小、重量轻、效率高、工作可靠、可远程监控等优点，而广泛应用于工业、通讯、军事、民用、航空等各个领域。在很多场合，开关电源，特别是通信开关电源要有很强的抗电磁干扰能力，如对浪涌