基于M D K RTX的COrtex—M3多任务应用设计
MDK开发套件源自德国Keil公司，是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。一体成型电感器MDKRL—IUX是一个实时操作系统(RTOS)内核，完全集成在MDK编译器中。广泛应用于ARM7、ARM9和Cortex-M3设备中。它可以灵活解决多任务调度、维护和时序安排等问题。基于RL—I订X的程序由标准的C语言编写，由Real—View编译器进行编译。操作系统依附于C语言使声明函数更容易，不需要复杂的堆栈和变量结构配置，大大简化了复杂的软件设计，缩短了项目开发周期。
Cortex—M3是一个32位的核。它是首个基于ARMv7M架构，主要针对价格敏感但又具备高系统效能需求的嵌入式应用设计，如微控制器、汽车车体系统及网络装置等。它内核紧凑，性能更高，采用了Thumb一2指令集架构，中断时间更短，标准化内存映射，带有内置SysTick的集成式NVIC。SysTick能定期地产生异常请求，作为系统的工字电感器时基，计时更准确。
MDK RL—RTX和Cortex—M3都源自ARM公司。ARM公司将其无缝整合在MDK开发套件中，因此将RL—RTX移植到Cortex—M3上非常适合。RL—RTX作为一个全功能的内核，可以结合实时软件库中的其他组件。例如，加入实时库中RL—Flasht文件系统组件，就可以读写标准SD卡和MMC卡上面的文件；加入RL—TCPnet组件，可应用于HTTP Web，ServeI’、TFTP Server和SMTP Client等。可扩展性强，应用广泛。
2 基于COrtex—M3硬件平台的构建
STM32F103VB是ST公司基于Cortex—M3的处理器。它有1个128 KB Flash，1个20 KB SRAM，4个16位定时器，100个可编程的I／0引脚，具有I2C、SPI、USB、15SART和CAN接口，2路10通道12位A／D转换器，RTC功能模块，WDT功能和高级电源管理功能。
系统的数据缓存RAM和程序存储器Flash为芯片自带，系统外接A／D转换器构成控制器。基于Cortex-M3核的最小系统框图如图1所示。
基于该平台，设计一个超温报警器。使用美国半导体Dalias公司的智能温度传感器DS18820采样，LCD显示温度数值，如果短时间内温度超出正常温度，蜂鸣器发出100 dB警报且LED灯闪烁示警。可以进一步在该平台上进行扩展，加入GPS和GPRS模块，当温度超出设定范围时，GPS将现场经纬度以及时间通过GPRS以短信方式发送给监控中心，GPRS模块自动拨打有关人员移动电话或固定电话报警。
3 MDK RL—RTX的配置与移植
RL—RTX在任务管理方面不仅支持抢先式任务切换，而且支持时间片轮转切换。在基于时间片的轮转任务机制下，CPIJ的执行时间被划分为若干时间片，由RL—RTX分配一个时间片给每个任务，在该时间片内只执行这个任务。当时间片到，在下一个时间片中无条件地执行另外一个任务。所有任务都轮询一次后，再回头执行第一个任务。
RL—RTX最电感器的用途多可以定义256个任务，所有任务都可以同时激活成为就绪态。RL—RTX用户任务具有表1所列的几个状态。
一般情况下，任务切换由时间片控制，但有时需要用事件控制任务切换。RL—RTX事件主要有超时(Timeout)、间隔(Interval)和信号(Signal)三种。
Timeou电感生产厂家t：挂起运行任务指定数量的时钟周期，调用OS_DLY_WAIT函数的任务将被挂起，直到延时结束才返回到Ready状态，并可被再次执行。延时时间由SysTick衡量，可以设置从1至OxFFFE的任何值。
Interval：时间间隔，任务在该时间间隔中不运行，该时问间隔与任务执行时间独差模电感立。
Signal：用于任务间通信，可以用系统函数进行置位或复位。如果一个任务调用了wait函数等待Signal未置位，则该任务被挂起直到Signal置位，才返回READY状态，可再被执行。
RL—RTX中主要的系统函数说明如表2所列。
RL—RTX为每个任务都分配了一个单独的堆栈区，各个任务所用堆栈位置是动态的，用task_id记录各堆栈栈底位置。有多个嵌套子程序调用或使用大量的动态变量时，自由空间会被用完。使能栈检查(Stack Checking)，系统会执行OS_STK_0VERFLOW()堆栈错误函数进行堆栈出错处理。RL—RTX堆栈管理如图2所示。平面变压器厂家 | 平面电感厂家
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