利用SPMC75F2413A单片机来开发直流变频洗衣机的原理和方法
图5.2 PDC0和TPM2中断流程
其中PDC0_PDCINT_ISR()负责检测霍尔组件的脉波宽度，TMR2_TPRINT_ISR()负责当马达转速变化时更新实际转速值并作控制。
5.3串行通讯程序
DMC控制器和PANEL 控制器通过UART交换讯息，采用CRC校验方式，所有的通讯动作的起始、中止与异常检出皆由PANEL 控制器所主导。
DMC 控制器以环形队列(circular queue)存储数据，串行字符是以中断接收并储存在的缓冲区中。DMC 控制器检查所收到的串行字符命令，若所收到的字符组正确无误，则对相应的命令回应给PANEL 控制器，若是接收为有效的命令，则执行Decode_RxStream()程序以译码出控制命令与数据，并对PANEL 控制器发出ACK讯号；反之，若接收为无效的命令，则对PANEL 控制器发出NACK 的讯息，以利PANEL 控制器作讯息的控电感器滤波电感生产制与再传送的动作。程序流程图如图5-3 所示。
图5-3 串行通讯程序流程
5.4PANEL控制器韧体说明
当按下『电源』按键时，PANEL 控制器将会开始通讯动作，尝试与DMC 控制器握手特定的讯息内容，当从回传的字符组被PANEL 控制器认可后，才可接受使用者对洗衣机的操作；否则，将判定为通讯异常情况发生。当使用者已经选择将洗衣模式与参数内容后，按下『启动/暂停』按键会使马达开始运转。系统预设有4 种运转程序，对应的洗衣参数见表5-1：
表5-1 洗衣程序内容
一体成型电感器上表在P1 程序可单独调整个别参数，但P0、P2 与P3 程序则无法更改系统默认值。举例说明，当使用者只需要对作衣物脱水的动作，只需要将洗衣时间、洗衣次数对应的7 段显示器调整至不显示，再调整所需的脱水时间，按下启动按键，即进入脱水模式。
『预约时间』的设定则由3 小时至9 小时，每次调整间隔1 小时。上述功能在软件设计上是以定时器中断执行，时间的设定利用Timer B 定时器（IRQ2 中断），设定为8000Hz 频率中断，在此程序中分为2 个time slice，分别为Tick1Func 与Tick2Func，程序如图5-4 所示，因此Tick1Func 与Tick2Func 程序的执行频率为4000Hz。
图5-4 IRQ2 中断流程
在Tick1Func程序中，除了对按键输入作扫瞄的动作，另外依据按下的按键内容更改SystemT 与SystemF 结构的内容，其中SystemT 主要储存设定洗衣参数内容并更新SA7Wash 的结构(用于状态机切换)， ystemF 为纪录运转的状态标志。当洗衣参数被更改后，将会改变预估洗衣完成时间，并于7 段显示器中显示。Tick2Func 程序负责扫瞄电路上的显示电路，采用高速的循序显示，以节省IO 接口的资源，此程序并包含依据水量的预估来提示使用者所需加入的洗剂量。
6结语
该系统采用凌阳科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A单片机来完成直流变频洗衣机的控系统制，SPMC75F2413A为专用于变频塑封电感马达控制的IC，其强大的PWM输出功能使得程序开发非常方便。SPCE061A除了具有普通单片机的功能以外，还具有语音识别、语音录放等功能，可以将洗衣机的一些使用状态、常识播报出来。
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