基于PID控制算法的智能小车设计方案
7 结语
智能车设计涉及控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域。整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，而是采用了摄像头图像处理技术和经典PID控制算法，这样不但能保证系统的可靠性、稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量。在控制算法上，PID控制保证了系统的快速和稳定;在检测方法上，摄像头连续检测的设计，保证了高速直线行驶的无抖动，以及光电管测速方法的应用，保证了测速系统的简单可靠。 模模压电电感感器压电大功率电感贴片电感器感器插件电感器
平面变压器厂家 | 平面电感厂家[稳压电源]单相桥式 整流电路的 输出电压是多少 本帖最后由 ElectronF0 于 2015-7-26 20:48 编辑 见附图：整流桥使用的是 Vishay的BU1010-M3。 BU1010-M3的参数：IF(AV) 10 A;VRRM 1000 V;IFSM 120 A;IO 3.2（10）A;BU1010-M3的详细参数见附件。 请教：1、假设输入是AC220V，此时 输出Vout 是DC280V 吗 ？ 我的计算 方法是： 220 * 1.414 * 0.9 =279.9 。 2. 整流电路 的 电感、电容
驱动器输出电流不够电机驱动器输出电流不够，可能由哪些原因造成，求助大家来指点一下。
驱动器档位调节至2A,但实际电机运动时，电流只有0.3A左右。
求助大家来讨论指点一下，谢谢啦。
我来回答
讨
请大家帮我分析一下下面波形中的尾巴什么引起的D:\我的文档\桌面波形为场效应管D极的波形电路中分布电感和分布电容引起的。 即以图中电感L27来说，它绝不仅仅是一个电感，该电感各匝之间存在电容，正如一支电容(例如图中C173)存在寄生电感一样。 标准的升压波形高平台是输出电压，振荡波的中心是输入电压如果你懂得换参考点的话，你所测的MOS管漏极D对地的波形其实是电感两端的电