某新型火炮随动系统的性能测试系统设计
摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用TMS320LF2407A DSP作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN总线通信模块的设计。测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。
关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A
某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行高炮武器系统的核心部分。火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，差模电感以判定其是否满足性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本保障能力，都有重要意义。
本文利用DSP和CAN总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。数字信号处理器DSP具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN总线是一种多主串行通信协议。可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。将DSP与CAN总线技术相结合，系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。
1 测试系统总体结构设计
1．1 测试系统测试对象分析
本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从而正确评价火炮随动系统的性能。角位移信号的变化情况反映了位置式随动系统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪快速性的好坏。电感器生产
根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随动系统进行性能分析。
1．2 测试系统总体结构分析
测试系统整体结构如图1所示。系统由上位机和下位机两部分组成，其都选用了TI公司的TMS320系列DSP器件TMS320LF2407A作为中央处理核心。下位机通过霍尔式传感器负责实时采集高低方位执行电机的转速信号，经过DSP捕获单元(CAP)转换后通过核心处理器件DSP进行数据处理和分析，计算出跟踪速度、角位移和加速度，利用CAN总线把实时数据传输给上位机。上位机配有键盘输入和LCD显示，负责发送控制命令，并接收下位机送来的采样数据，对火炮随动系统的性能参数进行实时监测。
2 测试系统硬件设计
2．电感器英文1 下位机硬件总体设计
设计选用TMS320LF2407A为核心构建火炮随动系统性能测试装置的硬件电路，完成对所需监测的转速信号的采集、数据处理以及数据传输等功能。整个下位机硬件系统的结构框图如图2所示。
2．2 CAN总线通信接口电路
内置于LF2407A的CAN总线控制器可以用来完成CAN总线通信协议CAN2．0B的物理层和数据链路层的全部功能。LF2407A的CAN控制器是一个16位的外设模块，具有以下特性：提供6个邮箱对象，其数据长度为O～8个字节；针对邮箱O、l和2、3有局域接收屏蔽寄存器；可编程波特率；可编程中断配置；可编程的CAN总线唤醒功能；总线错误诊断功能；自测试模式。
CAN总线通信的硬件电路如图3所示。为了进一步提高系统的抗干扰能力并保护DSP器件，在LF2407A控制器和收发器PCA82C250贴片电感之间增加了由高速光电隔离器6N137构成的隔离电路，实现了总线上各节点间的电气隔离。光耦部分电路所采用的两个电源必须完全隔离，故电源模块采用B0505S-lW现场总线专用的电源模块。PCA82C250通过引脚8与地直接相连，采用高速方式，因此系统用屏蔽双绞线进行数据传输，30 m以内可以提供1 Mb／s的传送速率，且必须在双绞线两端连接两个120 Ω的匹配电阻来消除长线反射所引起的干扰。
3 测试系统应用软件设计
3．1 软件总体设计
TMS320LF2407A的软件设计和调试是在DSP集成开发环境CCS2000下进行的，采用C语言和汇编语言相结合的方式编写，在软件功能调试完成后，就可以将程序固化在片内的Flash内，在上电时加载程序。平面变压器厂家 | 平面电感厂家
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