μC/OSII下的ARM7中断过程分析及优化方法

LDR R0, =OSTCBHighRdy

LDR R0, [R0]

LDR R1, =OSTCBCur

LDR R1, [R1]

CMP R0, R1

ADD SP, SP, #4*3

MSR SPSR_cxsf, R3

LDMEQFD SP!, {R0R3, R12, PC}^ ;不进行任务切换

LDR PC, =OSIntCtxSw;进行任务切换

MEND

END

通过对Handler宏的分析可知，用户的C语言中断处理程序是在特权模式--系统模式下运行的，并且CPU在执行中断服务程序时中断都是共模电感关闭的，所以本系统采用的是最为简单的非嵌套中断方式。这种方式的优点是，上下文数据不会被任何顺序的中断所破坏；缺点是，在中断服务程序执行时不能根据中断优先级进行中断嵌套，延时时间长，只有当一个ISR完全结束并退出中断后才重新接受中断，降低了系统的实时特性。为提高系统的实时性，需要对其中断进行优化。

3 中断的优化

改写μC/OSII 内核中 HANDLER 宏可以实现ARM的中断嵌套，这样做虽然提高了系统的实时性，但损害了系统运行的稳定性和可移植性。通过对中断过程的分析，下面给出一种编写中断服务程序的模板，充分利用ISR扁平型电感执行在特一体电感权模式--系统模式这一特点来实现中断嵌套的条件。中断服务程序模板如下：

void IS模压电感器R(void){

OS_ENTER_CRITICAL()；//在中断服务程序中关中断清中断标志；//防止没有清中断标志使得中断多次进入关闭低优先级；//禁止低优先级中断

S_EXIT_CRITICAL()；//在中断服务程序中开中断用户的C语言代码；//进行用户在中断中要做的工作

VICVectAddr=0；//将中断服电感参数务程序的入口地址置0

}

由于Handler宏中已将LR、SPSR、返回地址和发生中断前的堆栈指针等寄存器入栈保存，所以接下来要做的就只剩下开关中断的工作。由于在进入C中断处理程序之前进入的是关中断系统模式，所以必须在C语言中重新打开中断，而C语言是不能进行寄存器操作的，因此必须调用软中断OS_EXIT_CRITICAL()重新打开中断。在开中断之前，要判断将全局变量OsEnterSum减1后是否为0，所以必须在调用开中断之前调用软中断OS_ENTER_CRITICAL()将OsEnterSum变成1。在临界区中可以进行一些处理，如清中断标志、关低优先级中断等。进行C语言中断服务程序之后要将VICVectAddr置位为0，这是ARM7处理器核的要求必须进行这样的编写，否则会导致一些错误(如不能第2次进入中断等)。

结语

“μC/OSII+ ARM7”是当前嵌入式系统中广泛应用的一款平台，适合于复杂度不是很高的中小型嵌入式系统。本文在深入分析”μC/OSII+ ARM7”中断机制的基础上，对IRQ中断响应机制进行了改进，提出了优化方案。实验证明，此方法可以实现中断的嵌套并且提高系统实时性，具有一定的应用价值。

单片式DSP控制器解决方案目前，工业用电的三分之二为电机所消耗，而在居民用电中这一比例亦高达四分之一，有鉴于此，电机的效率问题继续受到更大的关注。标准的电机应用完全能以更高的能量效率运行，就电能到机械能的转换而言，大多数电机的

NCP1910芯片损坏用的NCP1910芯片做的550WPFC+LLC，之前一直没问题，也出货了一些，非常稳定的。这一批次发现有时带一会儿载(负载为DCAC模块，属于脉冲式的负载)，电源就不工作了，其他器件都没坏，更坏芯

基于DSP的成像制导仿真图像生成技术研究新一代精确制导武器系统的研制给光学成像制导仿真目标模拟器提出了新的要求，它要求目标／背景成像仿真系统能够提供实时变化的动态场景。导弹的实体仿真不仅需要有造价昂贵的导弹或模型，而且要有占地宏大的靶场，还

 2/2   首页 上一页 1 2