OMAPL138双核系统的调试方案设计
②POOL，用于分配存储器一体电感缓冲区，将内存合理分块，使分配所需内存适合传输数据的尺寸。
利用这两个组件，将完成DSP程序的载入启动和内存池的分配。
MSGQ通信流程如图2所示。
GPP端按如下顺序开通消息队列：
①PROC_setup()。采用ARM端应用程序载入DSP程序到DSP中运行的方法启动DSP，由于PROC组件被用于模拟DSP，首先要针对PROC进行创建和初始化。
②PROC_attach(processorId，NULL)。在DSP端运行之前，需要建立与GPP端通信的DSP的关联，其中指定的processorId为与之通信的DSP的编号，防止ARM与多DSP通信时造成连接混乱。
③POOL_open(POOL_makePoolId(processorId，POOL_ID)，＆SamplePoolAttrs)。打开共享内存池，内存缓冲区同样需要电感单位一个ID来进行不同的分工。SamplePoolAttrs用来指定缓冲区大小、buffer个数等属性。
④MSGQ_open(SampleGppMsgqName，＆SampleGppMsgq，NULL)。在进行MSGQ通信之前的一个前提是处理器双方都需要各自打开一个消息队列，每个消息队列拥有各自的name，只有当连接方提出的name与消息队列的name相吻合的时候，消息队列才得到建立。利用该API打开消息队列，SampleGppMsgqName指代的是GPP端消息队列的name。
⑤PROC_load(processorId，(Char8*)＆imageInfo，numArgs，ar电感器厂家gs)。将编译好的DSP程序载入DSP中，相关参数为DSP的编号、DSP可运行程序名字、参数的个数和运行参数。
⑥PROC_start(processorId)。开始运行编号为processorId的DSP。
⑦MS绕行电感器GQ_locate(dspMsgqName，＆SampleDspMsgq，＆syncLocateAttrs)。等待需要建立的消息队列打开。由于通信时需要将一条消息队列的两个端口都关联到指定的处理器，只有name为dspMsgqName的消息队列一边已经打开后，才能连接指定要连接的消息队列，该消息队列才真正建立起来，并进行通信。该接口函数与MSGQ_open相呼应。syncLocateAttrs为指定等待的相关属性，例如指定功率电感器该属性为syncLocateAttr s．timeout=WAIT_FOREVER时，程序一旦运行到此函数处，如果另一方处理器还没有MSGQ_open的name为dspMsgqName的消息队列，便会阻塞在此处，直到打开为止。至此GPP端的消息队列已经完成设置，等待DSP端消息队列的建立。
DSP端按如下顺序开通队列：
①建立TASK任务。由于DSPLink是基于处理器两端操作系统进行的连接，因此，在DSP端同样必须采用操作系统作为通信的媒介，采用DSP／BIOS操作系统，以任务的形式运行程序。
②创建和初始化MSGQ传输属性。在进行MSGQ的创建打开之前，要先指定MSGQ的相关属性。
③MSGQ_open((String)dspMsgQName，＆info->localMsgq，＆msgqAttrs)创建DSP端消息队列，原理如同GPP端。
④MSGQ_locate(GPP_MSGQNAME，＆info->locatedMsgq，＆syncLocateAttrs)等待连接GPP端打开的消息队列，原理如同GPP端。
⑤当GPP和DSP端消息队列都建立完毕，并且关联，通信即建立，可以采用MSGQ_put和MSGQ_get发送和接收数据。
3 基于MSGQ双核调试方案
MSGQ组件在实际的应用中因其数据长度的可变性，对DSP端应用程序的调试提供了强大的解决方案。通过MSGQ的分析可以发现，采用ARM和DSP端联合，通过log打印的方式可以方便地对DSP端的运行情况进行一定的了解。
在GPP端和DSP端应用程序中建立独立线程和任务。由于只需要将DSP信息传输到GPP端而不需要GPP端的反馈信息，因此只需要设计单向传输，创建一条消息队列即可。当DSP端运行到需要打印的信息时，将消息暂存于指定的内存空间，当任务切换到调试任务时，将暂存的消息发送到GPP端，GPP端接收到消息后在终端打印。调试建立流程如图3所示。
3．1 DSP端
(4)释放内存
释放内存主要采用MSGQ_release(DebugMsgq)，进行消息队列的释放。
3．2 GPP端
GPP端的消息结构与DSP端相同。
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