基于ARM9的嵌入式Linux地震数据采集系统

使用ADC模块时，先要将测量通道引脚设置为AINx，然后通过ADCR寄存器设置ADC的工作模式，ADC转换通道，转换通道(CLKDIV时钟分频值)，并启动ADC转换。可以通过查询或中断的方式等待AD转换完毕，转换数据保存在ADDR存器中。ADC转换时钟分频值计算:%20CLKDIV=%20-1（Fadclk为所要设置的ADC时钟，其值不能大于4.5MHZ）。

进行多通道AD转换的时候，首先切换到通道1并进行第一次转换，等待转换结束，再次启动转换，等待转换结果，读取ADC结果。然后切换到通道2并进行第一次转换，操作过程与通道1相同，依次再切换到通道3,%204......，最终完成所有通道的转换。

A/D转换任务的流程如图所示：

%20图3%20A/D任务转换流程图

3.2%20USB通道模块的软件设计

USB的拓扑结构中居于核心地位的是主机，任何一次USB的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有的USB设备都只能和主机建立连接，而目前，大量的扮演主机角色的是个人电脑。因此我们目前所使用的USB移动设备都是USB的设备如U盘，在嵌入式平台上使用U盘，就必须使得嵌入式产品支持USB%20host接口。

USB总线包含4种基本数据传输类型:控制传输、中断传输、批传输以及同步传输，本文中用到的是控制传输和批传输。由于一般U盘都属于mass-storage存储类，遵循Bulk-Only传输协议和UFI命令规范。在该种传输方式下，有3种类型的数据在板卡和U盘之间传送:CBW,%20CSW和普通数据。CBW是从板卡发送到U盘的命令，这里为SCSI传输命令集(包括标志信息，数据长度，UFI命令)，完成后U盘向板卡反映当前命令执行状态的CSW，板卡根据CSW来决定是否发送数据。

图4 U盘写数据流程图

3.3 串口模块的软件设计

一般工控现场所使用的控制器或者智能仪表都需要具有与PC机通讯的功能，以充分发挥PC机和智能设备各自资源的优势。可以设置通讯的波特率，串行口为8位异步通信接口，一帧信息为10位:1位起始位(0)， 8位数据位(低位先)和1位停止位(1) TXD1为发送端，RXD1为接收端，这些都是对USART寄存器的初始化。www.51kaifa.com

完成初始化后，下图是程序流程图：

图5 串口流程图

4 结束语

作为嵌入式系统在工业控制领域的应用，本文主要讨论了基于AT91系列处理器AT91RM9200、嵌入式Linux操作系统的地震数据采集系统的硬件软件设计，在对目前地震测量技术发展进行研究的基础上，对本数据采集的功能和设计方法提出了一整套系统的方案。在不断更新总结的过程中完成了采集系统的研发和制作，并且进行了系统的 ADC性能和数据存储各方面的测试。

参考文献

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