用MC9S12H256实现异步电机变频调速
表1 PWM寄存器功能描述
| 偏移地址 | 寄存器名称 | 功 能 | 访问权限 |
| $_00 | PWME | 6通道PWM关断控制 | 读/写 |
| $_01 | PWMPOL | 指定起始电平 | 读/写 |
| $_02 | PWMCLK | 选择时钟源 | 读/写 |
| $_功率电感器03 | PWMPRCLK | 设置ClockA/B比例因子 | 读/写 |
| $_04 | PWMCAE | 选择波表对齐方式 | 读/写 |
| $_05 | PWMCTL | 控制是否合成为16位PWM通道 | 读/写 |
| $_06～07 | P电感电流WMTST,PWMTRSC | 出厂测试用 | 读/写 |
| $_08 | PWMCLA | 设置ClockSA比例因子 | 读/写 |
| $_09 | PWMCLB | 设置ClockSB比例因子 | 读/写 |
| $_0A～B | PWMSCNTA，PWMSCNTB | 出厂测试用 | 读/写 |
| $_0C～11 | PWMCNT0～PWMCNT5 | PWM通道0～5专用计烽器 | 读/写 |
| $_12～17 | PWMPER0～PWMPER5 | 设置PWM通道0～5脉冲周期 | 读/写 |
| $_18～1D | PWMDTY0～PWMDYT5 | 设置PWM通道0～5“1”电平宽度 | 读/写 |
| $_1E | PWMSDN | 突发事故关断PW插件电感器M | 读/写 |
2 硬件选型与系统框图
由前面对MC9S12H256芯片的介绍可以知道，它的内部资源非常丰富。毫无疑问，这给硬件设计带来电感生产厂家了极大的方便，基本上们不需要再行扩展大的外围器件了；主要扩展的是IGBT的驱动装置、人机接口部分的键盘和LCD以及用于测定电机转速的光电编码器四个部分。
考虑到可购买性和价格，IGBT选用IMB150-120，其驱动器选用EVB840。它们都具有价格电感器生产适中，应用成熟等特点。LCD选用东芝JR07用来显示电机转速、频率、工作状态等。至于光电编码器，以前以国外产品为主，价格一般非常昂贵；现在已有不少国内厂家可以生产，不光价格要便宜得多，性能也并不逊色，所以我们选用了长春三峰传感器技术公司的PZF系列传感器，键盘则使用市售普通型号。
SPWM电机变频调速系统由电机主电路和控制电路两部分构成。主电路采用交-直-交电压型IGBT-PWM变频电路，如图2所示。控制电路以MC9S12H256为核心，如图3所示，接受外部键盘输入的速度数据，送LCD显示的同时，通过此输入的速度和光电编码器测得的速度，根据一定的控制算法，计算出电机的频率，然后计算出SPWM波形参数，再通过内置的PWM模块使EXB840驱动IGBT产生脉宽调帛波形，来使电机按照期望的频率转动。其中6个PWM通道与IGBT的接口安排为：通道5接A+；4接A-；3接B+；2接B-；1接C+；0接C-。图2中T1～T6表示的是6只IGBT。 平面变压器厂家 | 平面电感厂家
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一体成型电感主要特征说明
一体成型贴片电感外观：
一体成型电感外观如上图所示
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