折腾得要吐血了

最近做了一款750W的充电器，用半桥LLC，输入为简单的整流桥+C滤波结构，控制系统为MCU+PWM芯片，并且与主回路副边输出共地，PWM系统的开关机由MCU发出ON/OFF信号来控制，系统供电则专门做了一个DCDC小反激，小反激输入范围为120VDC~340VDC，输出+12V/GND/-12V，小反激输入端并接在主回路的大电解电容C两端，即和LLC谐振腔共用这个输入滤波的C。现在发现组装的5套样机其中一套在测试中发现存在问题，折腾了一整天找不到确定原因，郁闷之极，异常现象如下：
1.对电池组充电开机大概1.5S后LLC输出的两路交错PWM突然一路为低电平，一路为高电平，导致无法正常工作，现在已经完全排除并没有什么输出过压、过流、短路等之类的故障引发MCU发出锁机信号从而关闭控制芯片的PWM，而是控制芯片自己莫名其妙工作了1.5S后自动关闭，因为此时测试MCU的开机电平还是高。
2.有时候开机充电则刚刚大概450ms芯片PWM信号便关闭了，此时软启动还没结束，软启动时间设置为650ms，MCU开启故障判断为开机1S之后，所以也不是MCU这边发出锁机所致。
初步这样胡弄了一下：考虑到供电小反激电源和主回路共用这个滤波大电解C，担心存在相互干扰，就单独弄了一个小整流桥+47u/400的电解然后给小反激供电，确实发现此时发生以上异常的概率大为降低，专门做了一次重复开机30次测试，出现了一次以上异常，之前共用主回路C的时候大概有5~6次，只能说有所改善，但是问题根源没有找到。恳请大家帮忙，头皮都抓破了，十分感谢！


下面为测试的一组异常波形（开机约1.5S后PWM自己关闭）：

两种可能:1.布线布局问题.要具体的PCB图,大伙才能给你分析,找问题. 2.元件差异(因为不良率20%).

是供电引起的问题

单片机在充电器上的应用，确实有出很多问题，辅助电源必须做好，同时滤波要适当，多加旁路电容。单片机供电加个47UH小电感，单片机就听话了问题就解决了，我不知道你电路工作时序是怎么设计，多试验多折腾减少出货的故障率，电源时序很重要啊，不要看什么干扰画面，是开关电源都有这些开关噪音，PCB板上的电流采用回路与运算放大器接地和单片机供电接地回路的接地时有影响，应该靠在一起。 没有说清楚软件控制电源时序，谁都没有办法说明什么？

单片机的电源电压做好，应该是没问题

是的，这个问题非常重要

咱用的是哪款MCU啊 平面变压器厂家 | 平面电感厂家

如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停其他版块不熟悉，还是在labview版块发帖。

最近在弄一个多轴伺服系统。目前只控两轴。PLC控制伺服电机。

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目前呢，我用的常规的单管反