一种新型盲人导行识别系统的设计
4 超声波检测电路设计
超声波测距原理是:超声波发射探头发出超声波脉冲，超声波通过电感器生产厂家媒质(空气)传输后从被测物体反射回来，被接收探头接收。根据超声波在空气中的速度v，测量出超声脉冲从发射到接收所需的时间t,可计算出从探头到物体表面之间的距离L：
超声测距系统的电路功能模块主要包括发射电路、接收电路及微处理电路三部分，如图4所示。超声波信号由555时基电路振荡产生。超声波探头选用发射传感器T40-10和接收传感器R40-10，探头中心频率为40 kHz，发射声压大于107 dB，接收灵敏度大于-74 dB/V/μBar。
5 系统软件设计
电感器生产系统软电感器的价格件部分主要包括主程序处理模块、初始化模块、建立通信链路模块、通信服务模块等。通信服务模块包括数据处理模块、打包发送模块、中断接收模块。主程序处理模块用来调用其他模块完成系统的功能。初始化模块用来初始化微处理器的串口和设置ZigBee模块参数，包括内部各种寄存器的设置、工作模式的设置(如波特率)等。建立通信链路模块用来建立节点间的数据链路。数据处理模块用来接收并处理无线传感器节点发来的数据。打包发送模块是当信息打包后发送时，利用串行口中断将信息包逐字节发送出去。中断接收模块是用来接收串行口电感器厂家发来的数据，信息包接收完成后执行校验，并根据校验结果决定是否丢弃该帧。主程序流程图如图5所示。射频通信MC13192模块发送数据流程图如图6所示，接收数据流程图如图7所示。
本系统采用GPS测量盲人位置，采用超声波测量距离，利用CCD摄像头拍摄物体的图像，利用ZigBee无线传感器网络传输数据，采集信息经计算机处理后给盲人语音提示。本设计涉及无线通信与无线技术、网络技术、图像传输及处理技术、语音信号处理技术和计算机技术等多交叉学科。该系统是盲人识别导行系统设计中一种新的尝试，它能给盲人生活带来方便,系统的研发具有十分重要的经济效益和社会效益。
参考文献
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